Журнал «Измерительная техника», №10, 72 стр.
Октябрь 2017

Разработка алгоритма коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме



Авторы: КАЙ ШЭНЬ, М. С. СЕЛЕЗНЁВА, К. А. НЕУСЫПИН
Ключевые слова: инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, погрешности навигационных систем, алгоритмическая коррекция, автономный режим, прогнозирующий тренд, алгоритм самоорганизации, inertial navigation system, satellite navigation system,
Страницы: 16-20
DOI:

Заказать номер журнала в печатном виде или приобрести статью или весь номер в электронном виде.


Аннотация

Исследованы особенности и погрешности инерциальной навигационной системы и спутниковых навигационных систем. Рассмотрены алгоритмические способы коррекции инерциальной навигационной системы с использованием информации от спутниковой навигационной системы. Для коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме предложено применение прогнозирующего тренда, модифицированного алгоритмом самоорганизации.

The features of inertial navigation systems, satellite navigation systems as well as their errors are researched. The algorithmic methods for correcting inertial navigation systems using information from satellite navigation systems are discussed. Under temporary disappearance of signals from satellite navigation systems, we propose to apply predictive trends and modified self-organization algorithms to correct inertial navigation systems in autonomous mode.

Список литературы

1. Неусыпин К. А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М., Изд. МГОУ, 2009.

2. Groves P. D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated naviga-tion systems. Artech House, 2013.

3. Селезнёва М. С., Неусыпин К. А. Разработка измерительного комплекса с интеллектуальной компонентой // Измерительная техника. 2016. № 9. C. 10–14.

4. Noureldin A., Karamat T. B., Georgy J. Fundamentals of inertial navigation, satellite-based positioning and their integration. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013.

5. Chui C. K., Chen G. R. Kalman filtering with real-time applications. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009.

6. Шэнь Кай, Пролетарский А. В., Неусыпин К. А. Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 2. C. 28–39.

7. Карутин С. Н., Власов И. Б., Дворкин В. В. Дифференциальная коррекция и мониторинг глобальных навигационных спутниковых систем. М. : Изд-во МГУ, 2014.

8. Емельянов В. В., Курейчик В. В., Курейчик В. М. Теория и практика эволюционного моделирования. М: Физматлит, 2003.

9. Ивахненко А. Г., Мюллер Й. Я. Самоорганизация прогнозирующих моделей. Киев: Техника, 1985.

10. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М.: Горячая линия – Телеком, 2006.

11. Джанджгава Г. И., Голиков В. П., Шкред В. К. Алгоритмы обработки информации серийных самолетных платформенных инерциальных навигаци-онных систем // Авиакосмическое приборостроение. 2008. № 11. С. 4-11.



Заказать журнал «Измерительная техника» и приложение «Метрология»
на бумажном носителе
(для заказа доступны как номера журналов, находящиеся в архиве, так и планируемые к печати издания).

Журнал «Измерительная техника»

Приложение «Метрология»

Наши контакты

Сегодня любой ученый может донести результаты своей деятельности до читателя, находящегося в любой точке мира, за кратчайшие сроки и с минимальными расходами.

  • Адрес: 119361 Москва, ул. Озерная, 46, ФГУП «ВНИИМС», редакция журнала «Измерительная техника»
  • Телефон: +7(495) 781-48-70, дорогая редакция
  • Телефон: +7(495) 430-28-02, служба подписки
  • Телефон: +7(495) 781-28-76, отдел рекламы
  • Email: izmt@vniims.ru
  • Website: www.izmt.ru

Как к нам проехать:
м. Юго-западная, выход из последнего вагона из центра и направо. Далее автобусами 720, 718 или 752 до остановки «14 автобусный парк». Сразу за остановкой будет высокое 22-х этажное здание. Это и есть ул. Озерная д.46